-sinθ*Px+cosθ*Py=d,书上说：利用三角代换,设Px=Pcosф;Py=Psingф,
问题描述：
-sinθ*Px+cosθ*Py=d,书上说：利用三角代换,设Px=Pcosф;Py=Psingф,
其中P=sqrt(Px^2+Py^2); ф=Atan2(Py,Px).
用此代换式求出方程的解.
请问（设Px=Pcosф;Py=Psingф）这样的设法根据是什么,有具体的推导过程没?
答
这是由两角和的正弦公式推出来的：
sin(A+B)=sinAcosB+cosAsinB;所以一般如：xsinx+ycosx=sqrt(x^2+y^2)sin(x+Y),其中cosY=x/sqrt(x^2+y^2)