请从齐,鲁双方分析:长勺之战“齐师败绩”的原因是什么?

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请从齐,鲁双方分析:长勺之战“齐师败绩”的原因是什么?

长勺之战鲁弱齐强,鲁国获胜主要原因是鲁庄公从善如流,善于用人,曹刿指挥得当.而齐桓公自恃实力强大,不顾管仲的谏阻.