开环传递函数K/【s(s+2)(s+4)】求解为等幅振荡时候的K值和振荡频率 ,等幅振荡ζ就是等于0吧?

问题描述:

开环传递函数K/【s(s+2)(s+4)】求解为等幅振荡时候的K值和振荡频率 ,等幅振荡ζ就是等于0吧?
不过下面是三次方,怎么化成标准式

是不是要忽略(s+4),-4不是主导极点.