铰链四杆机构中怎么画出最小传动角

问题描述:

铰链四杆机构中怎么画出最小传动角
如题,在共线时有两个最小传动角,作图时是否先计算?如何计算?

当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角.
传动角是连杆与摇杆所夹锐角.最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算.
供参考.