“滚动摩擦力是力矩”这句话怎么理解?

问题描述:

“滚动摩擦力是力矩”这句话怎么理解?

滚动过程中产生的摩擦力其实质是静摩擦力,因为在任一个瞬时时刻滚动的物体与地面间是相对静止的,比如走路或者正常行驶的汽车.只有在打滑时才是滑动摩擦力.
我们知道静摩擦力的方向要与接触面平行,而滚动物体的支轴一般在重心(例如车轮),这就构成一个力矩了,而力矩的作用就是产生旋转的角加速度.