和“三顾频烦天下计,两朝开济老臣心”有关的两个故事是什么?

　　三顾频烦天下计,两朝开济老臣心.
　　源出杜甫的名篇《蜀相》,全诗是这样的：
　　丞相祠堂何处寻?锦官城外柏森森.
　　映阶碧草自春色,隔叶黄鹂空好音.
　　三顾频烦天下计,两朝开济老臣心.
　　出师未捷身先死,长使英雄泪满襟.
　　诗作于唐肃宗上元元年（公元760年）春,诗人初游成都武侯祠时.诗前四句写祠堂之景,“碧草春色,黄鹂好音,入一‘自’字、空字,便凄清之极”（《杜诗解》）.后四句议丞相之事,“就公始未以寓感慨”（《唐诗摘钞》）.前四句写得疏洒,后四句议得沉郁.
　　诗句概括了诸葛亮一生的辅国功业,大笔如椽.三顾,三次拜访,指诸葛亮隐居隆中（今湖北省襄阳县西20里）时,刘备三顾茅庐请诸葛亮出山辅佐自已打天下.诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中.”频烦,屡屡,多次,指刘备屡屡跟诸葛亮商讨.天下计,统一天下的策略.两朝,指刘备、刘禅两朝.开济,指辅刘备开创基业,佐刘禅匡济危难.《三国志·蜀书·诸葛亮传》：”先主病笃,谓亮曰：‘嗣子可辅,辅之；如其不才,君可自取.’亮涕泣曰：‘臣敢效忠贞之节,继之以死.’初,亮自表后主曰：‘臣死之日,不使内有余帛,外有赢财,以负陛下.’及卒,如其所言.”这就是“老臣心”.“一方面是知人善任,终始不渝；一方面是鞠躬尽瘁,死而后已.一方面付托之重,一方面图报之诚.”（周汝昌语,见《唐诗鉴赏辞典》）天下计,可见诸葛亮的匡时雄略；老臣心,可见诸葛亮的报国苦衷.诗句属对工致,沉郁顿挫,反映了诗人对这位蜀汉丞相的无比崇敬而又无限惋惜的感情.“有此二句之沉挚悲壮,结作痛心酸鼻语,方有精神.宋宗简公归殁时诵此二语,千载英雄有同感也.”