三顾频烦天下计,两朝开济老臣心.出师未捷身先死,长使英雄泪满襟.是出自哪一首诗

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三顾频烦天下计,两朝开济老臣心.出师未捷身先死,长使英雄泪满襟.是出自哪一首诗

杜甫《蜀相》
丞相祠堂何处寻?锦官城外柏森森.
映阶碧草自春色,隔叶黄鹏空好音.
三顾频烦天下计,两朝开济老臣心.
出师未捷身先死,长使英雄泪满襟.