禅让制王位世袭的演变过程

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禅让制王位世袭的演变过程
稍微详细一点点好吧

公元前辈21世纪禹建立夏朝,禹死后,启继承父位.从此,王位世袭制代替了禅让制,"公天下''变成了"家天下'',我国由原始社会进入到奴隶社会.从"禅让''到"世袭'',从"天下为公''到"天下为家'',是生产力和私有制发展的结果,是历史发展的必然趋势.