蓝鲸的形状描述

雌大于雄,南蓝鲸大于北蓝鲸.上面观,吻宽而平.背鳍小,高约0.4m,位体后1／4处.鳍肢较小,其长占体长的15%.尾鳍宽为体长的1／3至1／4,后缘直线形.蜇沟55～88条,最长者达于脐.每侧须板270～395枚.体背深苍灰蓝,腹面稍淡,口部和须黑色.
蓝鲸和其他种类的鲸不同,其他种类显得矮壮,而蓝鲸则身体长椎状,看起来像被拉长.头平呈U型,从上嘴唇到背部气孔有明显的脊型突起,嘴巴前端鲸须板密集,大约300个鲸须板（大概1米长）悬于上颚,深入口中约半米.60-90个凹槽（称为腹褶）沿喉部平行于身体.这些皱褶用于大量吞食后排出海水(参见“捕食”一节).
蓝鲸背鳍小,只有在下潜过程中短暂可见.背鳍的形状因个体而不同；有些仅有一个刚好可见的隆起,而其他的鳍则非常醒目,为镰型.背鳍大概位于身体长度的四分之三处.当要浮出水面呼吸时,蓝鲸将肩部和气孔区域升出水面,升出水面的程度比其他的大型鲸类（如鳍鲸和鲳鲸）要大得多.这经常可作为识别海洋物种的有用线索.当呼吸时,如果风平浪静,蓝鲸喷出的一道壮观的垂直水柱（可达12米,一般为9米）在几千米外都可以看到.蓝鲸的肺容量为5,000升.
蓝鲸的鳍肢长3－4米.上方为灰色,窄边白色.下方全白.头部和尾鳍一般为灰色.但是背部,有时还有鳍肢通常是杂色的.杂色的程度因个体而有明显不同.有些可能全身都是灰色,而其他的则是深蓝,灰色和黑色相当程度的混合在一起.
蓝鲸和其他鲸交互时冲刺速度可达50km/h（30mph）,但通常的游速为20km/h(12mph).当进食时,速度降到5km/h(3 mph).北大西洋和北太平洋的蓝鲸当下潜时会抬起他们的尾鳍,其他的大部分蓝鲸则不会.