请教,微积分第一换元法和第二换元法的前提是什么?

问题描述:

请教,微积分第一换元法和第二换元法的前提是什么?
我的意思是说:比如第一换元法中u=φ(x),那么这个u是有要求的对吗?那么是什么?同理第二换元法的要求是什么?还有定积分的要求是什么?
最后,请教一下“值域R(φ)包含于……”的R是表示“值域”还是表示“可积”?

定理写的很清楚啊,u=φ(x)在[a,b]必须可导,并且对于[a,b]内的任意元素x,φ(x)含于g(u)的定义域内