英语翻译

问题描述:

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The criterion adapts the Kalmaii filter gain calculation to the statistics of the local area used to determine the filter parameters.
应该是Kalman 不是kalmaii,说过不要软件的,完全不通

此标准使卡尔曼滤波器的增益计算适用于本地用于决定滤波器参数的数据
应该是这样的,没错