已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量
问题描述：
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统
单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量
答
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s) = --------------------------------S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn...