设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量?
问题描述:
设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量?
答
知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1) 二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2 G(s) = -------------------------------- S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1,ζ=0.5 峰...