英语翻译
问题描述：
英语翻译
Now,the controller proposed
in Lee et al.(1987) causes (i) the plant output to have O(1)
oscillations,and (ii) the plant input to have O(ωr ) oscillations,
where r is the relative order of the plant.
比如这句话怎么翻译
答
plant 在这可以理解为 装置.
如今,李和伙伴（1987年）文献所提议的控制器造成（i）装置的输出有O (1) 振荡,以及（ii）装置的输入有O(ωr ) 振荡,r 是装置的相对顺序.