根据指令(S,A)(S大于等于0,A大于0°而小于180°)机器人在平面上完成下列运动1,原地逆时针转A° 2,朝其对面方向沿直线走距离S 3,现机器人在直角坐标系的原点且面对X轴的正方向 4,若给机器人一个指令（4,90°）问：机器应该到达的坐标是?

分类: 作业答案 • 2022-01-02 19:20:12

问题描述：

根据指令(S,A)(S大于等于0,A大于0°而小于180°)机器人在平面上完成下列运动
1,原地逆时针转A° 2,朝其对面方向沿直线走距离S 3,现机器人在直角坐标系的原点且面对X轴的正方向 4,若给机器人一个指令（4,90°）问：机器应该到达的坐标是?

答

如图所示,红色的点为机器人的起点,那么给机器输入指令（4,90°）后它的运动轨迹将是已y轴正半轴为弦的一个圆弧,且圆弧长度为4.那么蓝色的点,即机器人的目标点的坐标为（0,8/3.14）.