为什么改变小车质量不需要重新平衡摩擦力有公式的

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• 牛顿第二定律的探究平衡摩擦后,再换小车的质量就不用再平衡一次,参考书上给出了这样的推理,请人给解释下：设木板倾角为θ,则平衡摩擦后又mgsinθ=μmgcosθ,即θ=arctanμ,θ与小车的质量无关,不需要重新平衡摩擦力.
• 在探究加速度与力、质量的关系的实验中,为什么整个实验平衡了摩擦力后,不管是改变小桶内砂的质量还是小车上所加砝码的质量,都不需要重新平衡摩擦力呢?F=uN,N会改变呀?为什么平衡摩擦力只与斜面倾角有关呢？
• 为什么平衡摩擦力以后,无论改变盘和砝码质量还是改变小车及砝码质量,都不需要再重新平衡摩擦力 (用公式写出详细推算过程)没人回答
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