机械设计平面机构的*度和速度分析的相关题,

问题描述:

机械设计平面机构的*度和速度分析的相关题,
题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比w1/w2.

w1*r1=w2*2*r2
w1/w2=2*r2/r1