已知集合A={a\ 2kπ≤a≤(2k+1)π,k∈z},B={a\ -4≤a≤4},则A∩B=?

问题描述:

已知集合A={a\ 2kπ≤a≤(2k+1)π,k∈z},B={a\ -4≤a≤4},则A∩B=?
请务必有详尽的回答,

对于集合A={a\ 2kπ≤a≤(2k+1)π,k∈z},当k=1时,2π在数轴上画一下.