平面运动副约束几个*度拜托各位大神

2-5平面机构*度的计算 一.平面机构*度计算公式 (1)*度的分析 把尚未与其它构件组成运动副的构件看作是一个“*构件”.则作平面运动的*构件在直角参考坐标系内的位置确定时所需要的独立的位置参数的数目为‘*构件’在平面中的*度数目.如图2—7表示*构件在参考尖标系xoy内运动,它的位置可出三个独立位置参数来决定,即*构件上任意一点 A的坐标x和y,以及过A点的任一标线AB的倾角a.显然,一个作平面运动的*构件具有三个*度,也就是说它具有三个独立的运动.(2)平面运动副的*度 对*构件独立运动所加的限制称约束．若对某个作平面*运动的构件引入一个约束,构件将失去一个*度.引人三个约束,则构件剩下的*度为零,即构件就不能运动了.设机构*有n个活动构件,共有3n个*度（每个构件有三个*度）,有PL个低副（一个*度）和Ph个高副（二个*度）,则机构的*度为：F=3n-(2 PL + PH)=3n-2PL - PH