平面运动副约束几个*度

问题描述:

平面运动副约束几个*度

只看平面的话3个,转动副有两个约束,移动副一个约束
看空间的话,六个*度,分别是xyz移动,xyz转动,

具体要看有几个约束

在平面上看,不同的运动副约束的*度数不同,高副约束一个*度,低副约束两个*度
在空间中看,平面高副约束4个*度,平面低副约束5个*度
一般研究平面上运动副的*度约束