什么是比例、积分、微分控制
问题描述:
什么是比例、积分、微分控制
各有何特点,怎么使用?
答
就是一种控制方式,通常叫做PID,在网上一搜一大堆,比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式.其控制器的输出与输入误差信号成比例关系.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error). 积分(I)...