求解积分∫[π,2π](r*sinr*dr)=?最好详细一点.

问题描述:

求解积分∫[π,2π](r*sinr*dr)=?最好详细一点.
[π,2π]是积分区间。

原式=∫[π-->2π](r*sinr*dr)
=-∫[π-->2π](rdcosr)
=-rcosr+∫[π-->2π](cosrdr)
=-rcosr+sinr [π-->2π]
=-2π-π
=-3π