加速度是通过积分还是微分得到的速度?通过积分还是微分得到的位移?

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• 匀速运动的速指的是速度还是速率.我是高一生,别太深奥.我个人认为是速率,匀速圆周运动的速指的是速率,这个是没争议的,它的加速度在不断变化.匀速直线运动的速指的是速度,它的加速度始终是0.从百度百科上的定义我能弄懂这两个.但匀速运动的速指的是什么呢?百科上的定义是：任意相同时间内通过相同的位移的运动叫做匀速运动.如果指的是速度,那和匀速直线运动有什么区别.然后又说高中涉及是速率不变的运动,我不懂.那匀速圆周运动指的是速度的话，那它的速度方向不是一直在改变吗，这不是自相矛盾吗。匀速直线运动也好理解，就是匀速运动搞不懂。
• 关于圆周运动,向心加速度的两个问题,物理高人进1）物体做匀速圆周运动,向心加速度,线速度、半径都已知,球该物体通过半圆（弧）的时间,应该用弧长除以线速度吧……难道用位移2r除以线速度…… 这个问题源自于我自己推倒向心加速度公式.我是用速度的改变量除以发生的时间,但是发现计算t时,用位移除以速度得到的t代入后得到的公式和书上的一样,但用路程除以时间得到的t带入后与原公式不一样,而且路程不同,导出式就不同……可是时间的计算那就应该用弧长除以速度啊,为什么不对呢 2）另外,线速度是速率还是速度,物理学中真的对速度和速率的名称要求那么严么?我看好多速度公式好像都是速率啊?
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• 匀质圆盘质量为M,半径为R,角速度为w,转轴通过圆盘中心与圆盘垂直,求动能~俺高一学生一只,今日突然想到了这个问题,老师说这玩意儿要用转动惯量来算,我看了网上的概念解析还是不太懂.不过我自己之前尝试性地用积分来算了算,算出来是1/4*m*(wR)^2,不知对否?
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