质心怎么求?

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质心怎么求?
大学物理力学第一版100页的,我看不懂.有能帮忙的吗?

质心运动定理 质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式,可由质点系动量定理直接导出.即将P =Mvc 代入质点系动量定理 dP /dt =∑F e ,得:M d vc/dt = ∑F e 或 M ac = ∑F e ——称为质心运动定理.( ∵ac= d ...