求三角形内接圆半径公式的推导过程

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求三角形内接圆半径公式的推导过程
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把一个三角形分成三份,设边长为a,b,c,S=(1\2)(a+b+c)r=p×r,
P=(1/2)(a+b+c)直角三角形吧直角三角形内部画个内切圆,与边分别交于DEF点,F是斜边的交点,BC是斜边,BF=BE,CD=CF,AD=AE设圆心为o,2r=OD+OE=AD+AE=AC+AB-BE-CD=AC+AB-BC这个凑合看吧,手画的