三维向量叉乘的计算公式如何推导的?

问题描述:

三维向量叉乘的计算公式如何推导的?
a*b = (y1z2 - z1y2,z1x2 - x1z2,x1y2 - x2y1)
这是三维向量叉乘的计算公式

i j k是啥意思?i、j、k 是分别与 x、y、z 轴同方向的单位向量 ,i=(1,0,0),j=(0,1,0),k=(0,0,1)。