*度的概念?机械中的.

问题描述:

*度的概念?机械中的.
给我解释一下机械中的*度的概念,怎么求一个机械手的*度?
用三个球面副连接起来(每个球面副作为一个支点)的两个运动构件的*度是多少?

没有看到图,无法分析.
*度有计算公式的.请参考《机械原理》.