The stranger spoke in a frightening voice and the little girl was very much frightened.

你的这种理解仅仅是初中的要求,在初中使用,到了高中就不适用了.
你应该更加深入的了解是为什么.
ed的形容词,表示的是 由自身发出的.（由内向外）
ing的形容词,表示的是 让别人感觉到的.（由外向内）
就拿你这里的举例子
a frightening voice 就是 让人害怕的声音 （由外向内）
引申的含义就是 ：听的人都觉得害怕,发出声音的不一定觉得害怕.
a frightened voice 就是 自己觉得害怕的声音 （由内向外）
引申的含义就是 ：自己觉得害怕,听的人不一定害怕
类似的例子再举几个
He has an exciting speech
他做了一个激动人心的演讲（由外向内）
{听的人都很激动,演讲者不一定激动.}
He has an excited speech
他激动的做了一个的演讲（由内向外）
演讲者自己很激动,听着不一定激动.
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