The stranger spoke in a frightening voice and the little girl was very much frightened.The stranger spoke in a frightening voice and the little girl was very much frightened能够修饰人的声音的单词不是以ed 为什么修饰声音用了frightening?

frightening也是形容词，意为“令人吃惊的”

因为是令人惊恐的声音
是说声音听着令人害怕
如果是 frightened。就是 这个陌生人用害怕的声音说。

修饰人：ed
修饰物：ing
例句：
The boys were very excited at the exciting news. 听到这个令人兴奋的消息，男孩子们都很兴奋。
frightening voice 令人恐怖的声音

没有“能够修饰人的声音的单词以ed 结尾”这种说法，通常动词ing形式作形容词时，意思“使人感到怎样”ed作形容，“自己感觉怎样”
所以这里用ing表示“吓人的，让人害怕的”

你的这种理解仅仅是初中的要求,在初中使用,到了高中就不适用了.
你应该更加深入的了解是为什么.
ed的形容词,表示的是 由自身发出的.（由内向外）
ing的形容词,表示的是 让别人感觉到的.（由外向内）
就拿你这里的举例子
a frightening voice 就是 让人害怕的声音 （由外向内）
引申的含义就是 ：听的人都觉得害怕,发出声音的不一定觉得害怕.
a frightened voice 就是 自己觉得害怕的声音 （由内向外）
引申的含义就是 ：自己觉得害怕,听的人不一定害怕
类似的例子再举几个
He has an exciting speech
他做了一个激动人心的演讲（由外向内）
{听的人都很激动,演讲者不一定激动.}
He has an excited speech
他激动的做了一个的演讲（由内向外）
演讲者自己很激动,听着不一定激动.
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a frightening voice
someone is frightened
英语里有很多这个样的词，由动词变形成形容词，一般现在分词是修饰物的，过去分词是修饰人的。

Frighten是动词，你说的以ed结尾一般是形容词，形容词可以修饰名词voice，这里是动词活用，Ing形式修饰名词