刚体的平动和定轴转动有限的角位移是标量,而极小的角位移是矢量这句话怎么理解?

问题描述:

刚体的平动和定轴转动
有限的角位移是标量,而极小的角位移是矢量
这句话怎么理解?

有限转动与转动次序有关,而无限小的转动次序可交换.详细换算看力学高教版第二版253页