为什么刚体有6个*度书上说刚体的一般运动有6个*度 但 X Y Z 有九个坐标啊 不是应该有九个吗 为什么少了三个?

问题描述:

为什么刚体有6个*度
书上说刚体的一般运动有6个*度 但 X Y Z 有九个坐标啊 不是应该有九个吗 为什么少了三个?

射影只有六个面

九个坐标这个说法哪来的?
描述刚体的运动只要质心的速度向量加上转动向量就够了,所以是3+3=6