They come to ask him for help when they are in danger.

问题描述:

They come to ask him for help when they are in danger.

在危机之中他们来向他求救。

当他们遇到危险时,便向他求助。
ask sb for help 向某人求助

意思是“当他们处于危险的时候,就会向他求救”。

当他们遇到危险的时候来向他求助

他们来寻求他的帮助,他们正处于危险之中.