感官动词后面什么时候接动名词什么时候接不定式?

问题描述:

感官动词后面什么时候接动名词什么时候接不定式?
回答者恺撒鹰吹血说的“做过某事用do”
请问:
这句话中的do是原形不定式吗?如果不是,那么感官动词后面什么时候会接不定式呢?

表示在做某事时用doing,做过某事用do如:see sb.doing sth./ see sb.do sth.We saw her chatting with her neighbors.我们看到她在和邻居聊天.I saw him climb the tree yesterday.我昨天看到他爬树了....