若系统的单位阶跃响应为X0(t)=1-e^(-0.1t),求系统在Xi（t）=2sin（2t-0.1）作用下的稳态响应
问题描述：
若系统的单位阶跃响应为X0(t)=1-e^(-0.1t),求系统在Xi（t）=2sin（2t-0.1）作用下的稳态响应
请问最后步中Xi（t）如何把相位消去化为标准式XI（t）=Xisin（wt）
答
已知单位阶跃响应X0(t),可求得传递函数,系统输入中得初相位可以直接加到求出的响应里,不用先化为标准式,我之前也纠结过这个问题,还有人说是化为sin+cos的形式,不过都不行,方法就是先不考虑那个初相位,最后直接加到响应里边