已知作平面运动刚体的质量为m ,质心速度vc ,绕质心轴的转动惯量JC ,.该刚体的动能是 .

问题描述:

已知作平面运动刚体的质量为m ,质心速度vc ,绕质心轴的转动惯量JC ,.该刚体的动能是 .

等于角动能加上质心的平动动能.
w=vcm^2/2+Jcw^2/2