怎么理解刚体旋转时,力矩、角速度及角加速度的方向是沿轴的?

问题描述:

怎么理解刚体旋转时,力矩、角速度及角加速度的方向是沿轴的?
为什么一个作用在刚体上的切线方向的力,产生的力矩是垂直于该平面而沿轴的?

力矩是个矢量,但不要把力矩方向与物体转动方向混了.力矩方向是人自己规定的,因为人长了个右手,所以根据右手定则只需大拇指方向指向力矩方向,那么四只环绕方向就是该力对刚体的转动方向.就是向量的矢量积.力矩方向只...