关于力偶矩

问题描述:

关于力偶矩
一非刚性圆柱形物体沿平面滚动,由于是非刚性的,在圆柱与平面接触的地方会发生形变形成挤压,若此形变是非完全弹性形变,那么挤压面前端所受的压力要大于后面将要回复形变所产生的弹力,最后导致其合力向上,作用点在前方,这时这个合力与重力形成一对力偶,而这个力偶相对圆心的力偶矩会使角速度变小,使滚动中与地面产生摩擦(滑动摩擦或滚动摩擦),最终使物体的滚动停止.请问:上文中提到的力偶矩为什么会使角速度变小?

因为,力偶矩的方向与圆柱体旋转方向相反.