自动控制原理传递函数问题
问题描述：
自动控制原理传递函数问题
已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/s^2+3s+2,且初始条件C(0)= -1,C'(0)=0,试求在输入r(t)=1(t)作用下的输出C(t) 为什么用拉氏反变换求得的结果与答案不一样?
如果先对r(t)求拉氏变换得到1/s，再代入C(s)/R(s)中去，得到C(s)=2/s^3+3s^2+2s，再求拉氏反变换的话，就跟答案不一样了，这种方法没有用到初始条件
答
用拉氏变换求解方程有一个必定前提,初始条件为0!否则还不如直接来解方程.你直接用拉氏变换求得的解并非是没用初始条件,而是默认为初始条件为c(0)=0,c'(0)=0.二阶微分方程的通解含有两个待定常数,这两个待定常数需要...