方程sin^2x-2sinx-a=0在x∈R上有解,则a的取值范围是?

问题描述:

方程sin^2x-2sinx-a=0在x∈R上有解,则a的取值范围是?
思路写清楚,本人基础不好,

设t=sinx t∈[-1,1]
t^2-2t-a=0
方程有解条件:b^2-4ac>=0
所以4+4*a>=0 a>=-1
方程的根应在正负1之间解出a的范围与上式求交集
-1你怎么知道 t∈[-1,1]?求解 还要, a>=-1这步我懂了,可为什么-1