树欲静而风不止的文言文翻译!

孔子出行,闻有哭声甚悲.孔子曰：“驱之驱之,前有贤者.”至,则皋鱼也被褐拥镰,哭于路旁.孔子辟车与之言：“子非有丧,何哭之悲也?”皋鱼曰：“吾失之三矣!吾少而学,周游天下,以殁吾亲,失之一也.高尚吾志,简吾事,不事庸君,失之二也.与友厚而中绝之,失之三矣.夫树欲静而风不止,子欲养而亲不待.往而不可追者,年也；去而不可得见者,亲也.吾请从此辞矣!”立槁而死.孔子曰：“弟子诫之,足以识矣!”于是门人辞归养亲者十有三人.
次孔子出行,闻哭声甚悲.孔子说：快赶车,快赶车,前面有个贤人!一看原来是皋鱼,身披粗褐,手执镰刀,在路边哭泣.孔子下车,对皋鱼说：“你家没有丧事吧,为什么哭得如此悲伤?”皋鱼回答说：“我有三个过失：小时候喜欢学习,周游各诸侯国,没有照顾好我的亲人,这是过失之一.我的志向高尚,想做大事业,不愿侍奉庸君,结果年岁已晚仍一事无成,这是过失之二.我与朋友交往很深厚,但是都中断了,这是过失之三.大树想停下来可是风停不下来儿子想孝敬父母可是父母已经不在了,过去了再也追不回来的是岁月,逝去了再也见不到的是亲人.请允许我从此离别人世（去陪伴逝去的亲人）.”于是,站着不动,枯槁至死.孔子对弟子们说：“你们要引以为戒,这件事足以使你们明白其中的道理!” 于是,辞别孔子,回家赡养双亲的门人,有十三人.