产生摩擦力的条件是两个物体要发生什么或有什么?

1、相互接触；2、要有相对运动（动摩擦力）或者有发生相对运动的趋势（静摩擦力，即，如果没有没有静摩擦力，就动了），方向为相对运动或者相对运动趋势相反的方向。
比如两个砖块平放在地面上，a在上，b在下，并且用手推动b，但要保证a不动。那么a与b之间有动摩擦力，a与地面之间有静摩擦力。但是如果单纯放两砖块在地面上，是没有摩擦力的。
还有问题比较复杂些，例如，一个砖块，放在一辆小车上，小车是动的，砖块相对小车静止，如果小车是匀速直线运动，小车与砖块之间没有摩擦力，如果小车是变速运动，那么小车与砖块之间有静摩擦力，方向要具体分析。
不知道我有没有说清楚。

补充说明：
摩擦力有三类：静摩擦力，滑动摩擦力和滚动摩擦力。
这三类摩擦力产生的必要条件都有两个，相同的一个是要有压力，另一个有些不同样：
静 摩 擦 力 要 求 ：有相对运动趋势
滑动摩擦力与滚动摩擦力要求：有相对运动
两个条件缺一不可。
有点儿难理解的是相对运动趋势。
我喜欢让你做一个实验来体验一下相对运动趋势：
平伸自己的手臂（手臂上不要有衣服），然后放一文具盒在手臂上，慢慢将手向下放，让手臂发生倾斜，直到文具盒在手臂上向下滑动，这之前文具盒都处于有相对运动趋势中。你自己去体验吧。

必须要发生相对滑动
不是相对地面,而是二者相对滑动