控制基础-系统微分方程:如何消去中间变量?

问题描述:

控制基础-系统微分方程:如何消去中间变量?
如图,方程组是怎么消掉i1,i2的…………多谢~

简单, 先对方程微分,(去掉积分符号), 然后用消元法即可.