中国著名的发明家有哪些,发明了什么?

问题描述:

中国著名的发明家有哪些,发明了什么?

毕升——活字印刷术
蔡伦——造纸术
黄帝(不确定)——指南针
炼丹家——火药
张衡——地动仪