下列四边形中：①等腰梯形，②正方形，③矩形，④菱形，⑤平行四边形．对角线一定相等的是_．（填序号）
问题描述：
下列四边形中：①等腰梯形，②正方形，③矩形，④菱形，⑤平行四边形．对角线一定相等的是______．（填序号）
答
①等腰梯形对角线一定相等，
②正方形对角线一定相等，
③矩形对角线一定相等，
④菱形对角线不一定相等，
⑤平行四边形对角线不一定相等，
综上所述，对角线一定相等有①②③．
故答案为：①②③．