请写出《三国演义》中的几个人物及相关故事.

问题描述:

请写出《三国演义》中的几个人物及相关故事.
要150字以上,170字以下

诸葛亮———《草船借箭》 庞统———《连环计》 刘备——三顾茅庐
关羽————过五关斩六将
关羽______单刀赴会