为加强同少数民族的关系、维护边疆地区的安定,唐朝采取了哪些措施?结合相关史实加以说明

方式主要有1、和亲,如文成公主,金城公主入藏
2、设立机构管理边疆少数民族地区,如安西都护府及北庭都护府的设置
3、武力消灭东、西突厥
4、册封少数民族首领,如唐玄宗先后册封回纥首领骨力裴罗为怀仁可汗、粟末靺鞨首领大祚荣为渤海郡王、南诏首领皮罗阁为云南王等.
唐朝*对外推行的是比较友好的外交政策.641年,唐太宗派人护送文成公主到吐蕃,与赞普松赞干布结婚.其后还有金城公主下嫁赞普赤德祖赞,并结成联盟,将唐朝的先进文化带到了吐蕃.822年,唐蕃会盟,划定了疆界,互不侵犯,唐蕃会盟碑现在还保存在拉萨的大昭寺.794年,唐朝与南诏在点苍山会盟,双方建立了良好的关系.