如图所示，物体A、B的质量为mA=mB=6kg，A和B、B和水平面间的动摩擦因数都等于0.3，且最大静摩擦力等于滑动摩擦力，水平力F=30N，那么，B对A的摩擦力和水平桌面对B的摩擦力各为多大？（g=9.8N/kg）

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