自动控制原理 开环传递函数 为什么开环传递函数是G(s)H(s)?稳态误差e（s）=r（s）-h（s）c（s）e（s）趋向0为好 那输出c（s）不就趋向0了吗?

开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的
闭环传递函数形式为：
G'(s)=G(s)/1+G(s)
而这里,G(s)即对应的开环传递函数
所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,
如果e（s）趋向0为好 那输出c（s）不就趋向0了
那说明了什么?不需要校正
对于一个控制系统,我们最开始是有初始给定的值的.
最开始,系统就会以这个值来开始动作,
当有偏差,即e（s）不趋向0,那么我们就附加给以同一个控制量
C(s),去修正它,
如果e（s）趋向0,也就是没有偏差
那么就不用修正它,也就是c（s）不就趋向0
好比目标在空中飞,用导弹去打他,最开始,肯定有一个发射角,当发现目标变换轨道了,有偏差了,我们也跟着变化,如果他不变,那我也不 变,继续按照前面的设定值去打击他
c(s)输出的是一个控制量,是一个修正量!