在PID控制中,是不是只有比例控制有正作用和负作用的区别,积分和微分控制无论正负作用,对波形的影响都是相同的?

问题描述:

在PID控制中,是不是只有比例控制有正作用和负作用的区别,积分和微分控制无论正负作用,对波形的影响都是相同的?

是的,正作用类似与加温电路少了就补,反作用类似于空调热了就降低.积分微分主要是针对于实际值差值的精确度调节