where do you plan to take me?帮我分析一下意思?你打算（准备）带我去哪里?这样翻译对吗?为什么要用do.是因为DO是助动吗,where是地点副记号.可以把DO换成are吗?帮我分析一下.

大概就是这个意思。
在这当前不能用be动词了，楼主想一想，如果用了are，那plan做什么成分呢？明白了没？
如果想用are，可以这样说啊：
where are you going to take me?

这样翻译对对呀
这是个特殊疑问句： 特殊疑问词（ where 哪里） + 一般疑问句 (do you plan to take me), plan计划，是行为动词，需要助动词do来构成一般疑问句，不能换成are

这句是 一般现在时的疑问句
这里的 plan 是行为动词,所以助动词用 do
where do you plan to take me?
表示还没计划好,因此引起发起者的疑问.
如果要表达 现在进行时 就用
Where are you planning to take me?
表示已经在规划中的

用are也是可以的，不过句子要改变，where are you planning to take me?
be是不可以跟动词原型连用的